GYL-3应变式称重测力传感器的详细工作原理(要有图片)
随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量，特别是随着微处理机的出现，工业生产过程自动化程度化的不断提高，称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置，从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制，到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，都应用了称重传感器，目前，称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。
1．高速定量分装系统
本系统由微机控制称重传感器的称重和比较，并输出控制信号，执行定值称量，控制外部给料系统的运转，实行自动称量和快速分装的任务。
系统采用MCS-51单片机和V/F电压频率变换器等电子器件，其硬件电路框图如图1所示，用8031作为中央处理器，BCD拔码盘作为定值设定输入器，物料装在料斗里，其重量使传感器弹性体发生变形，输出与重量成正比的电信号，传感器输出信号经放大器放大后，输入V/F转换器进行A/D转换，转换成的频率信号直接送入8031微处理器中，其数字量由微机进行处理。微机一方面把物重的瞬时数字量送入显示电路，显示出瞬时物重，另一方面则进行称重比较，开启和关闭加料口、放料于箱中等一系列的称重定值控制。

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图1 原理框图

在整个定值分装控制系统中，称重传感器是影响电子秤测量精度的关键部件，选用GYL-3应变式称重测力传感器。四片电阻应变片构成全桥桥路，在所加桥压U不变的情况下，传感器输出信号与作用在传感器上的重力和供桥桥压成正比，而且，供桥桥压U的变化直接影响电子称的测量精度，所以要求桥压很稳定。毫伏级的传感器输出经放大后，变成了0-10V的电压信号输出，送入V/F变换器进行A/D转换，其输出端输出的频率信号加到单片机8031定时器1的计数、输入端T1上。在微机内部由定时器0作计数定时，定时器0的定时时间由要求的A/D转换分辩率设定。
定时器1的计数值反映了测量电压大小即物料的重量。在显示的同时，计算机还根据设定值与测量值进行定值判断。测量值与给定值进行比较，取差值提供PID运算，当重量不足，则继续送料和显示测量值。一旦重量相等或大于给定值，控制接口输出控制信号，控制外部给料设备停止送料，显示测量终值，然后发出回答令，表示该袋装料结束，可进行下袋的装料称重。
图2所示为自动称重和装料装置。每个装料的箱子或袋子沿传送带运动，直到装有料的电子称下面，传送带停止运动，电磁线圈2通电，电子称料斗翻转，使料全部倒入箱子或袋子中，当料倒完，传送带马达再次通电，将装满料的箱子或袋子移出，并保护传送带继续运行，直到下一次空袋或空箱切断光电传感器的光源，与此同时，电子称料箱复位，电磁线圈1通电，漏斗给电子秤自动加料，重量由微机控制，当电子秤中的料与给定值相等时，电磁线圈1断电，弹簧力使漏斗门关上。装料系统开始下一个装料的循环。当漏斗中的料和传送带上的箱子足够多时，这个过程可以持续不断地进行下去。必要时，*作人员可以随时停止传送带，通过拔码盘输入不同的给定值，然后再启动，即可改变箱或袋中的重量。

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图2 自动称重和装料装置

本系统选用不同的传感器，改变称重范围，则可以用到水泥、食糖、面粉加工等行业的自动包装中。
2．传感器在商用电子秤中的应用
目前，商用电子计价秤的使用非常普及，逐渐会取代传统的杆称和机械案秤。电子计价秤在秤台结构上有一个显著的特点：一个相当大的秤台，只在中间装置一个专门设计的传感器来承担物料的全部重

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图3 计价秤内部结构示意图

量，如图3所示。常用的电子计价秤传感器的结构如图4所示，其中图4（a）为双连椭圆孔弹性体，秤盘用悬臂梁端部上平面的两个螺孔紧固；图4（b）为梅花型四连孔弹性体，秤盘用悬臂梁端部侧面的三个螺孔坚固，中间支杆上粘贴补偿用的应变片。这两种形式的传感器，在计价秤中用得最多。图4（c）为三梁式弯曲弹性体，采样弯曲应力，对重量反应敏感，宜用来制作小称量计价秤。图4（d）为三梁式剪切弹性体，采样中间敏感梁的剪切应力，宜用来制作几百公斤称量范围计价秤。

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图4 计价秤用弹性体结构

用这些复梁型高精度传感器来支承一个大的称重平台，被称重物又可能放置在任何称台的任意位置上，必然会产生四角示值误差，对图4（a），（b）两种结构形式的传感器，可通过锉磨的形式进行角差修正。对图4(c)，(d)，它有上下两根局部削弱的柔性辅助梁，使传感器对侧向力、横向力和扭转力矩具有很强的抵抗能力，可以通过锉磨辅助梁的柔性部位来调整传感器的灵敏系数和四角误差。图5为一种商用电子计价秤的电路框图。传感器采用的是图4（b）所示的梅花型四连孔结构，该秤具有置零、自动清除单价、零位自动跟踪、自动去皮、次数累计和金额累计、打印输出等功能，7段绿色荧光数码管显示，使用十分方便。

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图5 电子计价秤的电路框图

图6是采用CHBL3型号S型双连孔弹性体称重传感器制作的便携式家用电子手提秤的原理图，由称重传感器、放大电路、A/D转换和液晶显示四部分组成。图中，E为9V的叠层电池，R1-R4是称重传感器的4个电阻应变片，R
5、R6与W1组成零点调整电路。当载荷为零时，调节RW1使液晶显示屏显示为零。A1，A2为双运放集成电路LM358中的两个单元电路，组成了一个对称的同相放大器，A/D转换器采用ICL7106双积分型A/D转换器，液晶显示采用3 1/2液晶显示片。该电子秤精度高，简单实用，携带方便。
称重传感器是一种高精度的传感器，必须按规定的规格使用。若不按规定的规格使用，不仅不能发挥称重的作用，而且容易损坏，尤其是绝对不准超过负荷安全值使用。

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图6 手提秤的电路框图
对于因温度变化对桥接零点和输出，灵敏度的影响，即使采用同一批应变片，也会因应变片之间稍有温度特性之差而引起误差，所以对要求精度较高的传感器，必须进行温度补偿，解决的方法是在被粘贴的基片上采用适当温度系数的自动补偿片，并从外部对它加以适当的补偿。
非线性误差是传感器特性中最重要的一点。产生非线性误差的原因很多，一般来说主要是由结构设计决定，通过线性补偿，也可得到改善。
滞后和蠕变是关于应变片及粘合剂的误差。由于粘合剂为高分子材料，其特性随温度变化较大，所以称重传感器必须在规定的温度范围内使用。
在露天下使用传感器，还应考虑阳光直射产生的温度影响和风压的影响。
称重传感器的工作原理

负荷传感器是称重传感器、测力传感器的统称，用单项参数评价它的计量特性。
电阻应变式称重传感器主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆4部分组成。电阻应变片贴在弹性元件上，弹性元件受力变形时，其上的应变片随之变形，并导致电阻改变。测量电路测出应变片电阻的变化并变换为与外力大小成比例的电信号输出。电信号经处理后以数字形式显示出被测物的质量。电阻应变式称重传感器的称量范围为几十克至数百吨，计量准确度达1/1000～1/10000，结构较简单，可靠性较好。大部分电子衡器都使用这种传感器。电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体弹性元件，敏感梁在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片转换元件也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化增大或减小，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号电压或电流，从而完成了将外力变换为电信号的过程。在测量过程中，重量加载到称重传感器的弹性体上会引起塑性变形。电阻应变式称重传感器的工作过程应变正向和负向通过安装在弹性体上的应变片转换为电子信号。最简单的弯曲梁称重传感器只有一个应变片。通常，弹性体和应变片通过多种方式来结合，类似外壳密封部件等来保护应变片。
称重传感器在选用时要考虑到很多因素，实际的使用当中我们主要从下列几个因素考虑。称重传感器的量程根据你的用途，称重传感器的量程选择可依据秤的最大称量值、选用传感器的个数、秤体自重、可产生的最大偏载及动载因素综合评价来决定。一般来讲，传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷，其称量的准确度就越高。但是在实际的使用当中，由于加在传感器上的载荷除被称物体外，还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷，因此选用传感器时，要考虑诸多方面的因素，保证传感器的安全和寿命。其次称重传感器的准确度等级包括传感器的非线性、蠕变、重复性、滞后、灵敏度等技术指标。在选用的时候不应该盲目追求高等级的传感器，应该考虑电子衡的准确度等级和成本。一般情况下，选用传感器的总精度为非线性、不重复性和滞后三项指标的之和的均方根值略高于秤的精度。称重传感器形式的选择主要取决于称重的类型和安装空间，保证安装合适，称重安全可靠；另一方面要考虑厂家的建议。对于传感器制造厂家来讲，它一般规定了传感器的受力情况、性能指标、安装形式、结构形式、弹性体的材质等。
称重传感器基本知识

1、什么是称重传感器？
称重传感器是用来将重量信号或压力信号转换成电量信号的转换装置。

2、称重传感器的测量原理是什么？
称重传感器采用金属电阻应变片组成测量桥路，利用金属电阻丝在张力作用下伸长变细，电阻增加的原理，即金属电阻随所受应变而变化的效应而制成的（应变，就是尺寸的变化）。

3、称重传感器的构造原理？
金属电阻具有阻碍电流流动的性质，即具有电阻（Ω），其阻值依金属的种类而异。同一种金属丝，一般来讲，越是细长，其电阻值就越大。当金属电阻丝受外力作用而伸缩时，其电阻值就会在某一范围内增减。因此，将金属丝（或膜）紧贴在被测物体上，而且这种丝或膜又很细或很薄，粘贴又十分完善，那麽，当被测物体受外力而伸缩时，金属电阻丝（膜）也会按比例伸缩，其阻值也会相应变化。称重传感器就是将金属电阻应变片粘贴在金属称重梁上进行测量重量信号的。

4、称重传感器的外形构造与测重形式？
称重传感器的外形构造随被测对象的不同，其外形构造也会不同。
A、比较常见的称重传感器的外形构造：
圆柱形（杯柱形）；S形；长方形等。
B、测重形式：
压缩式；伸张式。
圆柱形（杯柱形）一般均为压缩式测重形式。
S形，长方形均为压缩式，伸张式两用测重形式。
C、内部金属称重梁形式：
一般分为单孔或双孔形式。
D、鹤林公司使用的称重传感器的外形构造与测重形式：
圆柱形——称重仓（压缩式），原料粉煤灰秤（压缩式）。
S形——皮带秤（压缩式），包装机袋重秤（伸张式）。
长方形——汽车衡（压缩式），轨道衡（压缩式），煤粉天平秤（伸张式），固体流量计（压缩式）。

5、称重传感器的电路组成？
称重传感器进行测量时，我们需要知道的是应变片受应变时的电阻变化。通常总是采用应变片组成桥式电路（惠斯登电桥），将应变片引起的电阻变化转换成电压变化来进行测量的。
设：电桥的输入激励电压为Ei, ①
则电桥的输出电压△E0为：
R1 R2
△E0=Ei×[(R1R3-R2R4)/(R1+R2)(R3+R4)]
输入激励电压 ③ 输出电压
令电桥的初始条件为
R1=R2=R3=R4， ④
则△E0=0。
设电阻值R1的应变片受应变作用 R3 R4
后的电阻变化为R+△R，则电桥的输 ②
出电压△E0为：
△E0=Ei[△R/（4R+2△R）]≌（△R/4R）Ei (R>>△R)
由于△R=R×K0×ε，所以
△E0=（Ei×K0×ε）/4
例如，设K0=2，ε=1000×0.000001, Ei=1V
则: △E0=(1×2×1000×0.000001)/4=0.5mV
式中 K0=系数（一般为2）
ε=应变系数(一般为500×0.000001~2000×0.000001;相当于10~40Kgf/mm2。)
Ei=输入的激励电压
为了增加电桥的视在输出,大多都将电桥设计成4枚应变片都受力作用的形式(4个工作片)。
此时 △E0=0.5mV×4=2 mV

6、传感器的输出灵敏度的表示方法？
电桥的输出电压通常用输入激励电压为1V时的输出电压（mV/V）来表示。通常称传感器的输出灵敏度。

7、为什么传感器内部要加补偿电路？
称重传感器在制造过程中，为了改善它的性能，特别是改善温度特性，一般要在应变片电路中附加对零点和灵敏度的温度补偿。即除了应变片外，其中还增加了各种补偿电阻。
零点补偿的目的是尽量减小电桥零点随温度的变化，因此，出应变片本身的温度自补偿外，又加入了电阻温度系数和电桥中应变片的温度系数不同的电阻元件（如铜电阻或镍电阻等），以加强补偿作用。
灵敏度补偿的目的是减小输出电压随温度的变化，即补偿弹性体的弹性系数和应变片的灵敏度系数随温度的变化。因此，对电桥中串接了两个与电桥温度补偿作用相同的电阻。同时电路中的其它电阻用于将电桥的初始平衡，额定输出和输入电阻等参数调整到规定的数值。

8、称重传感器的参数指标（中英文对照）
Model: STC-100Kg (型号规格)
Cap: 100Kg （量程范围）
Date: 2005/01/14 （生产日期）
S/N: X02274 （出厂编号）
FSO: 2.9981 mV/V （灵敏度）
Recommended Excitation: 10V AC/DC （推荐激励电压）
Maximum Excitation: 15V AC/DC （最大激励电压）
Output at Rated Load: 2.9981 mV/V （额定负荷输出）
Non Linearity: <0.020% （非线性）
Hysteresis: <0.020% （滞后）
Creep(30 minutes): 0.029% （30分钟蠕动）
Non Repeatability: <0.01% （非重复性）
Zero Retum(30 minutes): 0.030% （30分钟零点漂移）
Temp. Effect/℃ on Span: <0.0015% （温度变化1℃对量程的影响）
Temp. Effect/℃ on Zero: <0.0026% （温度变化1℃对零点的影响）
Compensated Temp.Range: -10 to 40℃ （温度补偿范围）
Operating Temp.Range: -20 to 60℃ （工作温度范围）
Zero Balance: ±1% （零点平衡）
Input Resistance: 380±5Ω （输入阻抗）
Output Resistance: 350±3Ω （输出阻抗）
Insulation Resistance(50VDC): >5000MΩ （绝缘电阻）
Deflecion at Rated Load: Nil （零） （额定负荷下的倾斜度）
Safe Overload: 150% （允许超载）
Ultimate Overload: 300% （最终超载）

9、称重传感器引线功能的具体判断方法
由于不同生产厂家的传感器引线的颜色不同，所以不能以具体颜色来判断引线功能。

自动化集装箱码头
自动化集装箱码头主要由两个部分组成：新型岸桥和新型立库式集装箱堆场。
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1、新型岸桥见图3，它与以往的设计不同点在于它有3个小车，其中陆侧小车和海侧小车都有吊具和升降机构。它是在40英尺常规岸桥基础上，再配置一个陆侧小车和一个转运小车。两个起重小车都安装在主梁轨道上，与原起重小车共用轨道，海侧小车位于岸桥主梁前端，陆侧小车位于主梁后端；转运小车轨道设置在主梁的外侧，与原轨道平行，转运小车悬挂在外侧轨道上，位于两个起重小车之间。两个起重小车都只负责垂直方向起吊集装箱，集装箱在两个起重小车之间的水平运输由转运小车完成，陆侧小车根据不同的装卸需要设定在某一个固定位置，在一段时间内可不进行水平运动，海侧小车可以进行水平和垂直运动，以保证效率最高。新增加的转运小车由行走机构和载运机构组成，载运机构用来中转海侧小车和陆侧小车抓取的集装箱，转运小车通过行走机构能在轨道上作简单的水平运动。　　图3：新型岸桥的组成

　　注：1．起重小车轨道 2．海侧小车 3．转运小车 4．转运小车轨道 5．常规岸桥桥架 6．陆侧小车 7．集卡
2、新型立库式集装箱堆场将自动化立体仓储技术应用于集装箱堆场。自动化集装箱堆场具体包括如下几个部分：自动仓储设备(自动化立体仓库)、各种输送机(梭车、升降机、堆垛机等)、信息检测传递系统。　　作业时(以卸船为例，装船为其逆过程)，岸桥的海侧小车从船上吊取集装箱，转运小车运动到海侧小车的正下方，然后海侧小车将集装箱直接放到转运小车上，之后再去吊取下一个集装箱；转运小车将集装箱运送到横梁后方的陆侧小车正下方，陆侧小车将集装箱吊起后，转运小车返回海侧小车处，等待运送下一个集装箱，同时，陆侧小车将集装箱放到位于岸桥下方的转运平台上，完成一次卸箱作业。如图4所示，当新型岸桥将集装箱从船(或火车)上卸下，放到对应的转运平台上后，转运平台上的射频识别系统将对集装箱上的标签进行读取，然后将信息传送到调度中心。调度中心将已分配好的货格位信息发送给回转平台，回转平台将集装箱分配至离目的室最近的梭车，梭车将集装箱运送到指定出入口时，起升机构将集装箱提升到指定层位，然后位于立库内的梭车将集装箱运送到指定货位。这就是集装箱入库的流程，反之则为出库流程。　　图4： 新型自动化集装箱码头简图
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集装箱称重
正常可以通过地磅（空箱称，然后实箱称），具体要看地磅的误差范围，一般在20kg左右。参考！
自动定量包装机如何自动称重
定量包装称重可以有两种方式，一种是使用组合称，组合称是设定好重量，然后自动称重，误差较小，一种是使用量杯，量杯式是固定克重的。
谁有岸边集装箱起重机相关的知识
岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机 岸边集装箱起重机(简称岸桥) 集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。 其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。 德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。 一．高参数和大型化 1)额定起重量成倍增长。吊具下的额定起重量逐步从30.5t增大到61t，最大已达65Lt。 2)外伸距越来越大。随着集装箱船的不断大型化，船宽已从第3代巴拿马集装箱船的13排增大到现在超巴拿马船的14～17排箱，甚至20排箱的船按计划将于下个世纪问世，22排箱的船也在设计中。而设想中的24排马六甲型船（用船的吃水深而不是船宽来定义船型)会在下世纪初叶出现。集装箱船舶的大型化，其宽度由载箱量600～1000箱时的26～28m增大到现在载货6000～8000箱的45m，几乎增大一倍。岸桥的外伸距也由32m逐渐增大到了现在的65m，将来会增加到70 m，以适应24排的所谓马六甲型船的需要* 3)轨上的起升高度。巴拿马岸桥的轨上起升高度通常为27m以下，超巴拿马岸桥在27m～36m之间，而现在则要求达到40m。上海振华港机公司〔ZPMC)为阿曼SaIaIa港提供了5台轨上起升高度40 m的岸桥。上海港机有限公司和大连重工·起重集团有限公司为天津港太平洋码头有限公司提供了23台岸桥轨上起升高度达到43m。而今年马士基为埃及码头和美国长滩、塔科玛、纽约招标的岸桥起升高度虽为40m，但要考虑有加大到47.5m的可能。起升高度的大幅增大，将导致岸桥金属结构强度、刚度、疲劳等方面出现的一系列新问题，尤其是司机视线的恶化和因自重加大要求码头承载能力的大幅提高。因此，47.5m是难以想象的起升高度，尤其因岸桥安装在码头前沿，对抗风载必须有特殊考虑。 4)自重越来越大。岸桥的自重，已从常规巴拿马型的600～800t，增大到现在超巴拿马型的1200～2000t。 二． 高速化 1)起升速度从巴拿马型岸桥的50／l20m／min，增加到现在的90／200 m／min，电动机的功率已经大到690 kW×2，若选为交流电机，则是目前起重用变频电动机的最大规格了，正逼迫电动机供货商研制开发更大容量的电动机。 2)小车速度已从常规巴拿马型的120m／min增加到现在的300m／min，并正在向350m／min的速度发展。它将带来如拖令小车箱供电电缆如何适应高速度等一系列新问题。 3)双箱吊具作业。据统计，一船集装箱中约60％以上是20 '箱。双箱作业新型吊具的应用，使每次能同时装卸2个20 '的集装箱，效率平均提高25％以上。 4)双小车双箱吊具作业。在一台岸桥上除了使用双箱吊具外，沉默近十年的双小车系统也已在德国汉堡港重新提上日程。它是在现代高技术基础上的双小车系统。该系统采用前后两个小车。前一个小车有司机操作，承担船与转接平台之间的集装箱搬运；后小车无司机，完全自动地实现集装箱在转接平台与AGV系统(自动拖运架)之间的搬运，转接平台设在岸桥上距船最近的海侧下横梁上。因此，效率大为提高，理论上可达55至60个循环，折合80～100TEU／h。

自动称重系统原理?

自动称重机的工作原理

自动称重小刘师傅机的工作原理你都了解了吗待?

自动称重机是以电子元件，称续律女距重传感器，放大电路，AD转换电路，单片机电路，显示电路，键盘电路，通讯接口电路，稳压电源电路等电路组成。工作流程说明：当物体放在秤盘上时，压力施给传感器，该传感器发生形变，从而使阻抗发生变化，同如河依必时使用激励电压发生变化，输出一个变化的模拟信号。该信号经放大电路放大输出到模数转换器。转换成便于处理的数字信号输出到CPU运算控制。CPU根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器。直至显示这种结果

什么品牌的自动汽车衡称重系统好用
外国比较出名的自动汽小刘师傅车衡品牌我用过美国托利多的和英国维特沃斯的，国内也有很多做自动汽车衡的厂家印点低血飞房雷影用，一般情况下不是特别敢采购，质量跟不上时间都浪费在维修上了。反正从省心省力上考虑我还是更倾向托利多和维特沃斯。

轨道式集装箱起重机龙门架称重液脸识包径仪和大型机械称重磅的区别?

  电动葫芦门客孩很春静封件奏式起重机是用电动葫芦作起升机构的单梁门式起重机，适用于在车站、码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品场、机械或结构的装顶承心类火表错乐配场、电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。
大型机械称重磅其主要演采六算好由门架、起重小车、大车运行机构、                   

司机室和电气控制系统组成。门架为箱形单主梁两支座神权腿结构，起重量20t以下时小车采用垂直反滚轮式，大于20t时小车采用水平反滚轮式，在主梁一侧运行。主梁采用单梁偏轨形式，支腿与下横梁组成L型，支腿两侧一般均带有悬臂，吊运物品时过跨能力强，便于将物件从跨边内转运到悬臂下。小车为侧面悬挂单随械富剧变杆针块方式，吊具布置在主梁侧面，起重等密境量≤20t时采用垂直反滚轮二支点形式，起来自重量>20t时采用水平反滚轮三支点形式。浙江润                 

鑫的称重方案可以巧妙解决各种握便且装机缺片称重难题。希望能帮助到你。