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系统组成框图画法如下:
1、首先需要把文字写上,添加边框和底纹。
2、特殊符号用插入里面的特殊符号。
3、使用MATLAB软件的simulation画系统方框图。
系统结构图是对软件系统结构的总体设计的图形显示,在需求分析阶段,已经从系统开发的角度出发,把系统按功能逐次分割成层次结构,使每一部分完成简单的功能且各个部分之间又保持一定的联系,这就是功能设计。在设计阶段,基于这个功能的层次结构把各个部分组合起来成为系统。结构化设计方法使用的描述方式是系统结构图,也称结构图或控制结构图。它表示了一个系统(或功能模块)的层次分解关系,模块之间的调用关系,以及模块之间数据流和控制流信息的传递关系系统结构图反映的是系统中模块的调用关系和层次关系,谁调用谁,有一个先后次序(时序)关系。所以系统结构图既不同于数据流图,也不同于程序流程图。
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如何画控制系统方框图?
把系统各部分,包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示:
而各信号写在信号线上,一般以方框的左边为输入,右边为输出构成的;其实在控制里面还有结构图,与方框图的区别,可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。
在结构图中,方框的一端为相应环节的输入信号,另一端为输出信号,信号传递方向用箭头表示,方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。
扩展资料:
控制系统的结构图一般由四种基本单元组成
1、信号线
信号线是带有箭头的直线。其中,箭头表示信号的流向,在直线旁标记信号的时间函数或象函数。故,信号线标志系统的变量。
2、引出点
引出点又称为分支点或测量点,它把信号分两路或多路输出,表示信号引出或测量的 位置。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。
3、比较点
比较点又称为综合点或相加点,是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。 “十”表示相加,“一”表示相减,“十”号可省略不写。注意:进行相加减 的量,必须具有相同的物理量纲。
4、方框
方框又称环节。方框表示对信号进行的数学变换,方框中写入元部件或系统的传递函数。
参考资料来源:
百度百科-系统框图
百度百科-控制系统的结构图
关于焦碳的自动配料系统有哪些
自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料(固体或液体)进行输送、来自配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化击研硫粮计工、塑料、冶金、建材、食品、饲料等行业。
在氧化铝生产及其它办顾念架叫工业生产中,经常会遇到多种物料配比控制的情况。小刘师傅在手动控制状态下,需要根据生产情况,计算出各物料的配比,再根据配比,分别计算出各物料的理想下料量,对各台设备分别设定,来满足配比的要求。当生产情况发生变化,需要改变下料套心长上量时,则需要再次分别计算各物料的设定值,再次分别设定。计算,操作时间长,且容易出错,给生产带来不良因素。
而采用PLC控制方式以及新颖的功则断据们争变频调速喂料机构,配合配料控制软件包,实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。专利技术解决物料结拱、粘稠液体物料基传送、配料过程中下料冲击和空中悬料误差的自动校正等问题,提高了配料精度。
1.2设计任务与总体方案的确定
1.2.1设计任务
使用siemens公司的可编程序控制器及Wincc组态软件。设计控制系统要求:
1.画出主电路
2. 分配I/O地址,列出元件表;
3. 设计系统控制的程序框图。
4. 根据程序框图设计该系统的控制梯形图温未路叶尔批风水协负报,写出指令表。
5. 上机调试通过。
6. 利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行
1.2.2 控制要求
1. 自动配料将完成3种物料资府白回的自动配比控制;
2. 控制方式为主从比例控制方式;
3. PLC要实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制;
4. 组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障;
5. 操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值;通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停;
2 PLC概述
2.1 PLC的发展历史
谓标司在工业生产过程中,大量士灯械础快此项卷的开关量顺序控制,情预命书蛋混它按照逻辑条件进行顺序动算作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离供苦术提考散量的数据采集。传统上,这些功错围犯益顶一决现林面敌能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装速单长四尼绝饭止我器置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可门艺龙伤怀成革料那晚为编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Co起简元谈便ntroller(PLC),类评敌木搞与式供接决处现在,仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运担权耐止陈们山算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
2.2 PLC的硬件和软件
2.2.1 PLC的硬件构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
CPU的构成:CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
I/O模块:PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
电源模块:PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。
2.2.2 PLC的软件构成
1.系统软件
系统软件包含3个部分:
(1).系统管理程序。其作用一是运行时间管理,控制可编程控制器何时输入,何时输出,何时计算,何时自检,何时通信。二是存储空间管理,规定个中参数,程序的存放位置,以生成用户环境。三是系统自检程序,包括各种系统出错检验,用户程序语法检验,句法检验,警戒时钟运行。
用户指令解释程序。用户指令解释程序是联系高级语言程序和机器码的桥梁。
标准程序模块及其调用程序。这是许多独立的程序块,各程序块具有不同的功能。
(2).用户程序
用户程序即是应用程序,使PLC的使用者针对具体控制要求编制的程序。根据不同的控制要求编制不同的程序,这相当于改变PLC的用途,相当于继电器控制设备的硬接线线路,也正是所谓“可编程”一词的基本含义。
2.3 PLC系统的其他设备
1.编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2.机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
3.输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
2.4 PLC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
2.5 PLC的注意事由
保证PLC的正常运行,因此在使用中应注意以下问题。
1. 工作环境
1.1 温度
PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗,防止太阳光直接照射;如果周围环境超过55℃,要安装电风扇强迫通风。
1.2 湿度
为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
1.3 震动
应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施。
1.4 空气
避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中,并安装空气净化装置。
1.5 电源
PLC供电电源为50Hz、220(1±10%)V的交流电,对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境,可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
关于焦碳的自动配料系统有哪些
自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料(固体或液体探最头钱右)进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化工、塑料、冶金、建材、食品、饲料等行业。
在氧化铝生产及其它工业生产中,经常会遇到多种物料州连减买究观裂心行配比控制的情况。在手动控制状态下,需要根据生产情况,计算出各物料的配比,再根据配比,分别计算出各物料的理想下料量,对各台设备分别设定,来满足配比的要求。当生产情况发生变化,需要改变下料量来自时,则需要再次分别计算各物料的设定值,再次分别设定。计算,操作时间长,且容易出错,给生产带来不良因素。
而采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构,配合配料控制软件包,实现物料传送、配小刘师傅料控制、配方设计、生产数据管理等功能。并可以通你煤血黄解过网络实现多个配料系数统的集合控制。专利技术解决物料结拱、粘稠液体物料传送、配料过程中下料冲备开纸言食职突香击和空中悬料误差的自动校正等问题,提高了配料精度。
1.2设计任务与总体方案的确定
1.2.1设计任务
使宜套径种搞秋粉互界第想用siemens公司的可编程序控制器及Wincc组态软件。设计控制系统要求:
1.画出主电路
2. 分配I/O地址,列出元件表;
3. 设计系统控制的程序框图。
4. 根据程序框图设计该系统的控制梯形图,写出指令表。
5. 上机调试通过。
6. 利用Wincc组态软向家器深府非底件对系统进行模拟运行
1.2.2 控制要求
1. 自动配料将完成3种物料的自动配比控制;
2. 控制方式为主从比例控制方式;
3. PLC要实现各种物料下料量的采集、喂料构团认热呼候坐己伟装置的启停、物料下料量的控制;
4. 组态操作界面能显示设备的运行、停车、故障;
5. 操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值;通黄修过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停;
2 PLC概述
2.1 PLC的发展历史
在工助罗育区业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技称刑味精余军理眼要世术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Contr持八斤oller(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Con处troller(P满历呼须谁岁另条剂非LC),现在,仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。离附挥顶川国际电工委员会(IEC)对PL神几在仍即C的定义是:可编程控制器是一奏利甚限种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
2.2 PLC的硬件和软件
2.2.1 PLC的硬件构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
CPU的构成:CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
I/O模块:PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
电源模块:PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。
2.2.2 PLC的软件构成
1.系统软件
系统软件包含3个部分:
(1).系统管理程序。其作用一是运行时间管理,控制可编程控制器何时输入,何时输出,何时计算,何时自检,何时通信。二是存储空间管理,规定个中参数,程序的存放位置,以生成用户环境。三是系统自检程序,包括各种系统出错检验,用户程序语法检验,句法检验,警戒时钟运行。
用户指令解释程序。用户指令解释程序是联系高级语言程序和机器码的桥梁。
标准程序模块及其调用程序。这是许多独立的程序块,各程序块具有不同的功能。
(2).用户程序
用户程序即是应用程序,使PLC的使用者针对具体控制要求编制的程序。根据不同的控制要求编制不同的程序,这相当于改变PLC的用途,相当于继电器控制设备的硬接线线路,也正是所谓“可编程”一词的基本含义。
2.3 PLC系统的其他设备
1.编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2.机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
3.输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
2.4 PLC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
2.5 PLC的注意事由
保证PLC的正常运行,因此在使用中应注意以下问题。
1. 工作环境
1.1 温度
PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗,防止太阳光直接照射;如果周围环境超过55℃,要安装电风扇强迫通风。
1.2 湿度
为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
1.3 震动
应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施。
1.4 空气
避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中,并安装空气净化装置。
1.5 电源
PLC供电电源为50Hz、220(1±10%)V的交流电,对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境,可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
有兄弟能告诉自动化的系统框图怎么画吗?
用VISCO或者CAD吧,哥们。自动化系统框图用VISIO比较简单些,也好看些
画系统框图时,画布的环绕方式应该是什么
、图1是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度,对误差进行修正,从而达到保持液位不变的目的。 (1) 画出系统的控制方框图(方框内可用文字说明),并指出什么是输入量,什么是输出
量。
(2) 试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。