主要有机械式（常见的为滚轮皮带秤）和电子式两大类。后来出现了TTS型新型皮带秤（三技秤）。
电子皮带秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式、单托辊式、悬臂式和悬浮式4种。双杠杆多托辊式和悬浮式秤架的电子皮带秤计量段较长，一般为2～8组托辊，计量准确度高，适用于流量较大、计量准确度要求高的地方。单托辊式和悬臂式秤架的电子皮带秤的皮带速度可由制造厂确定，适用于流量较小的地方或控制流量配料用的地方。
滚轮皮带秤由重力传递系统、滚轮、计数器和速度盘组成（图1）。速度盘转速正比于皮带速度。滚轮滚动的角速度正比于皮带上通过的物料量。滚轮在速度盘上滚动的位置由物料的重力大小来调整。当皮带上没有物料时，滚轮靠近速度盘中心，转速为零，计数器不累计；当皮带上有物料时，滚轮随着重力变大向周边移动，并带动计数器记下皮带上通过的物料总量。 电子皮带秤，由钢制机械秤架，测速传感器，高精度测重传感器，电子皮带秤控制显示仪表等组成（图2），能对固体物料进行连续动态计量。
称重时，承重装置将皮带上物料的重力传递到称重传感器上，称重传感器即输出正比于物料重力的电压（mV）信号，经放大器放大后送模/数转换器变成数字量A，送到运算器；物料速度输入速度传感器后，速度传感器即输出脉冲数B，也送到运算器；运算器对A、B进行运算后，即得到这一测量周期的物料量。对每一测量周期进行累计，即可得到皮带上连续通过的物料总量。
称重显示器主要有数字显示和汉字显示两种，汉字显示为数字显示的升级产品。称重显示器有累计和瞬时流量显示，具有自动调零、半自动调零、自检故障、数字标定、流量控制、打印等功能。汉字显示除此之外还能显示速度。汉字显示在操作时有功能显示，能更好的帮助使用人员操作。 TTS型系列电子皮带秤是在“基于模糊神经网络技术的新型称重控制显示器”项目的基础上，拓延开发的新型电子皮带秤系列产品。
TTS型系列新型电子皮带秤产品首次将分布、融合、数据库三项技术应用于皮带秤产品，被专家们赋与“三技称”的昵称（three technology scales）。
TTS型系列新型电子皮带秤产品采用了模型化计量原理，皮带称多参数信息融合技术弥补了使用“单一传感器”所固有的缺陷，将多台传感器分布在皮带输送机的不同特征点上，从地域角度构成了多传感器信息感知系统；利用数据库技术从时域角度定量的反映称重系统的状态。TTS型电子皮带秤从皮带秤本身计量性能和皮带秤环境适用性两方面彻底解决了皮带秤精度、稳定性、高成本维护等长期和普遍存在的问题。
皮带秤多参数信息融合技术是应用模糊神经网络技术实现的，基于模糊神经网络的称重显示控制器采用具有输入、模糊化、推理和非模糊化四层结构的模糊神经网络，利用已有的典型数据通过学习使神经网络自行总结规则，达到令人满意的融合效果。 在长达二十多年皮带秤研究基础上，通过大量试验，提出了皮带秤全新的误差理论，研制出最新产品”阵列式皮带秤”，并成功应用于皮带运输的贸易计量，取得了高精度、高长期稳定性、极低日常维护的优异效果，使皮带秤技术有了革命性的进步！高精度皮带秤。
专利技术
一、阵列式皮带秤
一种以特定称重单元多组串联布置组成的称重阵列式皮带秤，通过对阵列数据进行处理可以消除皮带张力的影响，大幅提高皮带秤称重精度。
二、单点悬浮称重平台
一种新型称重装置：一只称重传感器支承两组以上的称重托辊，结构巧妙，称重精度高，稳定性极好，免日常维护。
三. 工字型单点称重传感器
一种单点悬浮称重平台专用传感器，结构独特且具有称重精度高、抗水平力干扰能力强等特点。
应用场合
一. 港口进出口散状物料贸易结算计量
二. 电厂入厂煤贸易计量
三. 钢铁厂大宗原燃料入厂贸易计量及分厂间结算计量
四. 各类矿山出厂物料贸易计量
五. 各种散状物料运输过程中的计量

按不同的着眼点电子皮带秤可以有多种的分类方式。 A1：按制造皮带秤时是否已同时把皮带输送机制作成一体化结构可分为：嵌装型皮带秤（A1-1）和整机型皮带秤（A1-2）。
嵌装型皮带秤与其配套的皮带输送机可以不是同时设计制造的。通常皮带秤厂商要到用户现场把称重单元（包括称量台与称重传感器）嵌装于往往由用户另行置备的皮带输送机的机架上共同组成称重系统。整机型皮带秤所需的输送机，包括输送机架、滚筒与托辊、输送皮带、驱动电机等等，已与皮带秤称重用零部件设计制造成一体化结构，其输送机长度一般比嵌装型的要来得短。
A2：按皮带秤的承载器型式可分为：称量台式皮带秤（A2-1）和输送机式皮带秤（A2-2）。
称量台式皮带秤的承载器只包括部分输送机。此类皮带秤作为皮带输送机的一部分，与皮带输送机一起输送物料。输送机式皮带秤的承载器是一台完整的输送机。此类皮带秤自身具有动力，能独立输送物料。
应注意，虽然输送机式皮带秤与整机型皮带秤都自带输送机及其动力，但切莫把两者混为一谈；嵌装型皮带秤与称量台式皮带秤的概念也并非完全等同。输送机式皮带秤一般都是整机型皮带秤；但称量台式皮带秤，可以是嵌装型的，也可以是整机型的，这两种类型都很常见。具有称量台的整机型皮带秤的承载器是称量台及恰运行于其上的那一段皮带，而不是一台完整的输送机。承载器型式的不同直接跟称重传感器的容量有关，同样是整机型皮带秤，承载器为称量台或输送机选择称重传感器的容量的计算公式就不一样。
在称量台式皮带秤中，置于称量台（又称为秤架、秤框或秤台）上的托辊称为“称重托辊”，而安装于输送机架纵梁上的则称为“输送托辊”，其中最靠近称重托辊的前后各一组输送托辊又特称为“秤端托辊”。物料重力的传递途经为：输送带→称重托辊→托辊支架→称量台→称重传感器。而在输送机式皮带秤中，物料重力的传递途经为：输送带→托辊与滚筒→输送机架→称重传感器。
A3：按称重传感器对于承载器（以及加于其上的物料）的支承方式可分为：直荷式皮带秤（A3-1）和杠杆式皮带秤（A3-2）。
直荷式皮带秤的承载器的重量全部由称重传感器（一个或几个）支承。而杠杆式皮带秤的承载器的重量由称重传感器与作为支点的零部件(如：十字或X形簧片、橡胶耳轴等)共同承受，承载器相当于杠杆，承载器及物料的重力作用线到支点的距离为动力臂，称重传感器对承载器支承力的作用线到支点的距离为阻力臂。除了特殊需要外，杠杆式皮带秤的阻力臂一般都长于动力臂，因此称重传感器仅受到了部分载荷；而直荷式皮带秤受到的是未经缩小的载荷作用力。
承载器为称量台的杠杆式皮带秤又可分为单杠杆式和双杠杆式，后者的称量台分为两截，做成相向安装的成对杠杆。
以上各种结构类型系依照不同的角度来分类的。实际上任何一台皮带秤都会综合不同分类的特征，从而形成众多的品种。例如，既具有（A2-1）特征、又具有（A3-1）特征的“称量台-直荷式”秤，通常称之为称“悬浮式”秤；兼具（A2-2）和（A3-2）两者特征的“输送机-单杠杆式”秤通常称之为“悬臂式”秤；将具有（A2-2）特征的整台输送机全部置于装有称重传感器的底座之上，就又同时具有了（A3-1）的特征，这种“输送机-直荷式”可以称呼为“台基式”。
A4：按称重托辊数量的多寡可分为：单托辊皮带秤（A4-1）和多托辊皮带秤（A4-2）。双杠杆式的称重托辊数一般都成偶数，而其它型式的称重托辊可以是偶数，也可以是奇数。
A5：按称重传感器的安装位置可分为：低架皮带秤（A5-1）和高架皮带秤（A5-2）。
称重传感器的弹性体上下两端各有一个受力点，其中一点跟承载器相连，另一点则跟地面（直接或间接）相接的固定构件相连。跟固定构件相连点的位置在输送机架纵梁上方的为高架秤，而该点在纵梁下方的为低架秤。高架秤维修、更换传感器较为方便，但常需配制龙门架，使用的钢材较多。这些年传感器的质量有了提高，高架秤已不多见。
A6：按输送带驱动电动机的安装位置可分为：前驱动皮带秤（A6-1）和后驱动皮带秤（A6-2）。
通常，我们把靠近物料进入处称为输送机尾部，把物料输离处称为头部。正程皮带从尾部向头部行进，回程皮带由头部向尾部折返。习惯上，把靠近头部处叫做前方，靠近尾部处叫做后方。皮带输送机为前驱动方式时，头轮为主动滚筒，尾轮为从动滚筒；皮带输送机为后驱动方式时，尾轮为主动滚筒，头轮为从动滚筒。 分为：喂料皮带秤（C-1）和拖料皮带秤（C-2）。前者，料仓中的物料不与输送带直接接触，而是经由另外的给料装置（如振动给料机、圆盘给料机、星型给料机等）陆续喂送到输送带之上。后者，料仓中的物料直接压在输送带上，在输送带运行时将物料拖出。
对于拖料秤（C-2），须采用变速秤（B-3）改变输送带运行速度来调节物料流量。对于喂料秤（C-1），一般以调节给料装置的喂料速度来改变物料流量，可以采用适宜带速的皮带秤[多用（B-1），间或也可用（B-2）、（B-3）] ；必要时也可以对给料装置的喂料速度和输送机运行速度两者同时调节。 分为：计量皮带秤（D-1）和定量皮带秤（D-2）。前者，以获得所称物料的连续累计重量为主要目的；后者，又称配料秤，以控制所称物料的重量流量为主要目的。
注意：同样的用途可采用不同的结构，同样的结构也可担当不同的用途。计量秤常为嵌装型的，但整机型也能承担；配料秤多数是整机型的，但嵌装型也并非绝对不能用。结构（A）是在制造前就需设计确定的，而用途（D）却可能是后天赋予的。一台衡器在制造装配时也许还未知其预期的用途，但不能不先了解其机械结构。因而不宜用“计量秤”来称呼嵌装型秤，或用“配料秤”来称呼整机型秤，以避免造成沟通双方理解上的不一致。

可以，机械式、感应式...。

http://www.et-dz.com/html/dianzijishujichu/dianziyingyong/20070330/4121.html

皮带自动计数器(输送机自动计数器,装车自动计数器)│

http://www.0732i.com/html/classad/200808/16032832840.htm