问一下电子皮带秤流量用PID怎么调节？要具体点，不是指原理，原理我懂，关键是编程方面怎么实现。

电子皮带秤如何调试？

称重传感器的选择

问一下电子皮带秤流量用PID怎么调节？要具体点，不是指原理，原理我懂，关键是编程方面怎么实现。

其实皮带秤的测量原理，是通过单位时间内皮带上的载荷来计算的。

需要先计算出皮带整圈内脉冲数（通过速度传感器实现），皮带距离可以测量输入，重量通过称重传感器获得。

采样周期可以确定。

这样可以计算出单位时间内皮带上的重量（公斤/米)，通过转换计算可以出流量累积量的数值。

流量调节，就是根据设定值和实际流量值的比较，通过算法，调整电流输出值，控制变频器等设备的转速，使实际值和设定值基本吻合，从而达到控制流量的目的。

现在通过软件编程，个人感觉没有必要，目前市场上很多仪表都可以实现这样的功能。

如果需要进一步交流，请给我留言。

电子皮带秤如何调试？

皮带秤的标定目前共有四种形式：实物标定，链码标定，挂码标定，电子标定。

实物标定是最好的标定方法，但它或者成本太高（使用专用的皮带秤自动校验料斗秤），或者太过于复杂（使用人工称量标定）；挂码标定受其原理的限制，只能标定称重传感器，不能标定速度传感器，所以也不是理想的标定方法；电子标定与实物标定还有很大的距离。

推荐使用链码标定皮带秤。

其工作过程为：将链码平放到输送皮带上，将一端固定在输送机上，启动输送机，链码在皮带上转动，模拟物料。

通常选用的链码每米的重量为输送机最大流量下皮带载荷的80%、40%，如果选用一条链码，则通常选择输送机最大流量下皮带载荷的60%。

这种标定方式准确，相对经济、简单，又克服了挂码校验的缺点，所以得到了较为广泛的应用。

通常，在皮带秤使用一个月后（也可以更长时间，视皮带秤具体情况而定），就应该标定一次。

链码在使用一年后，应送至当地计量部门检测。

称重传感器的选择

另外，称重传感器的灵敏度、最大分度数、最小检定分度值等也是传感器选用中必须考虑的指标。

传感器的数量和量程

传感器数量的选择是根据电子衡器的用途、秤体需要支撑的点数(支撑点数应根据秤体几何重心和实际重心重合的原则而确定)而定。

一般来说秤体有几个支撑点就选用几只传感器。

传感器的量程选择可依据秤的最大称量值、选用传感器的个数、秤体自重、可产生的最大偏载及动载因素综合评价来决定。

下面给出一个经过大量实验验证的经验公式。

公式如下：

C=K0×K1×K2×K3(Wmax+W)/N

式中 C一单个传感器的额定量程

W一秤体自重

Wmax一被称物体净重的最大值

N一秤体所采用支撑点的数量

K0一保险系数，一般取1.2～1.3之间

K1一冲击系数

K2一秤体的重心偏移系数

K3一风压系数

使用环境

称重传感器实际上是一种将质量信号转换成可测量的电信号输出装置。

用传感器首先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对于正确选用传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。

一般情况下，高温环境对传感器造成涂覆材料融化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题；粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响；在腐蚀性较高的环境下会造成传感器弹性体受损或产生短路现象；电磁场对传感器输出会产生干扰。

相应的环境因素下我们必须选择对应的称重传感器才能满足必要的称重要求。

准确度等级选择

称重传感器的准确度等级包括传感器的非线性、蠕变、重复性、滞后、灵敏度等技术指标。

应用范围及用途

譬如铝合金悬臂梁传感器适合于电子计价秤、平台秤、案秤等；钢式悬臂梁传感器适用于电子皮带秤、分选秤等；钢质桥式传感器适用于轨道衡、汽车衡等；柱式传感器适用于汽车衡、动态轨道衡、大吨位料斗秤等。

称重传感器主要应用在各种电子衡器、工业控制领域、在线控制、安全过载报警、材料试验机等领域。

如电子汽车衡、电子台秤、电子叉车、动态轴重秤、电子吊钩秤、电子计价秤、电子钢材秤、电子轨道衡、料斗秤、配料秤、罐装秤等。